Heimenkirch verfügt über ein paar wunderschöne Wanderwege. Besonders interessant und empfehlenswert sind der Streuobstwanderweg „Alten Obstbäumen auf der Spur“ sowie der Wanderweg „Von der Quelle der Leiblach auf der Spur alter Mühlen“ im Rahmen der Westallgäuer Wasserwege.
Im Heimenkircher Rathaus sind kostenlose Broschüren zu diesen Wanderwegen mit genauer Tourenbeschreibung und weiteren Informationen erhältlich. Im Sommer lockt das familienfreundliche Leiblachbad mit einem tollen Sport- und Spaßangebot. Gleich in der Nähe des Freibades befindet sich das Heimenkircher Kneippbecken.
Mehrere Spielplätze sorgen dafür, dass auch bei den Kleinen keine Langeweile aufkommt. In der Gaststätte „Zum Marktwirt“ können Kegelbahnen angemietet werden. Der Sportpark am Rehwinkel verfügt unter anderem über einen Fußballplatz sowie Tennisplätze. Im Winter führen tolle Langlaufloipen durch die wunderschöne Landschaft.